數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整，所以數(shù)控機(jī)床沒(méi)有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓，稱為“死機(jī)”。“死機(jī)”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問(wèn)題就容易了。下面是針對(duì)FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考。

一、引起“死機(jī)”的主要原因

1、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動(dòng)作完成后，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能，否則會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。

2、在執(zhí)行M51動(dòng)作，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”。

3、在更換電池時(shí)，沒(méi)有開機(jī)或斷電，就會(huì)使參數(shù)丟失。若長(zhǎng)期不開機(jī)，電池耗盡，也會(huì)丟失參數(shù)。

4、誤操作，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會(huì)清除全部參數(shù)。

5、處理P／S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí)，必須要用第三種方法，而zui后一種會(huì)“死機(jī)”。

A： ① PEW＝1

② Power OFF

③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵

④PWE＝O

B： ① PWE＝1

② 參數(shù)901 ＝01000100改為0

③ 按DEL鍵

④ Power OFF

⑤ Power ON

⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000

⑦ PWE= 0

C： ① 備份suo有PC、NC、DGN參數(shù)（會(huì)死機(jī)）

② Power OFF

③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵，PWE= 1

④ 輸入900以上參數(shù)，輸入-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)

⑤ POWER OFF

⑥ POWER ON

⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示

CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：

417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報(bào)警分別

427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達(dá)

437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常

……

……

等

417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一，就會(huì)造成此警示。

① 在參數(shù)NO.8120的馬達(dá)形式，設(shè)定范圍以外的值。

② 在參數(shù)NO.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）

③ 在參數(shù)NO.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。

④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。

427＃：Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224

427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324

原因是suo有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警。此時(shí)機(jī)床癱瘓，功能盡失。

三、“死機(jī)”的具體的處理過(guò)程

如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”，首先請(qǐng)與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問(wèn)題及取得廠商支持的處理方法：

1、CLEAR（清除）剩余參數(shù)

同時(shí)按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號(hào)，且變換后才松開。

2、INPUT（輸入）參數(shù)

選擇MDI模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開保護(hù)器，PWE=1，然后輸入?yún)?shù)。輸入方法有：MDI手動(dòng)輸入和DNC傳輸兩種。

A、手動(dòng)輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所you參數(shù)

①suo有PC，NC參數(shù)

②以上功能參數(shù)

③96N參數(shù)

B、DNC輸入法：

1） 須先設(shè)定

①1SO=1

②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）

③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）

④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）

⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）

⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）

設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。

2）輸入操作：

①M(fèi)DI模式下，執(zhí)行M51（DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動(dòng)。

②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：

COM1：BaudRate ＝4800

Parity ＝None

Data Bit＝8bit

Stop Bit ＝2

Code＝130

COM1：BaudRate ＝4800

Parity：None

Data Bit＝86bit

stop Bit ＝2

code＝ISO

Active Port=COM1

然后敲下“ENTER”鍵，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)?ldquo;INPUT”閃動(dòng)，即為正輸入?yún)?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù)。（請(qǐng)依照參數(shù)表）

③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。

④若有TAPE（紙帶）方式，請(qǐng)從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。

3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。

1）程序輸入完后，先不要移動(dòng)機(jī)床及執(zhí)行M、S、T功能。

2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。

3）做三軸的手動(dòng)回零。

4）輸入?yún)?shù)NO.508 NO.509 No.510（依照機(jī)床參數(shù)表）

5）斷電后，再送電，再做手動(dòng)回零（為防撞機(jī)，先將各軸移至中間位置）

6）輸入?yún)?shù)NO.700 NO.701 NO.702（依照機(jī)床參數(shù)表）

7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定。可以仔細(xì)檢查各功能，是否恢復(fù)正常，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。

四、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性

數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會(huì)造成死機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。若請(qǐng)廠家來(lái)人處理時(shí)間很長(zhǎng)，費(fèi)用高，損失大。如果能及時(shí)快速處理，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至zui低限度。如何及時(shí)處理？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：

1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機(jī)床編號(hào)要注明；即使用一型號(hào)的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。

2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺(tái)機(jī)床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份；并標(biāo)明該機(jī)床的編號(hào)有參數(shù)類型。

3、對(duì)長(zhǎng)期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開2、3次兩小時(shí)以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說(shuō)明書的要求和方法，更換電池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。

4、在執(zhí)行M51時(shí)，不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。

5、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場(chǎng)處理，嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。